Dünya’nın şeklinin küreye benzediğini öne süren ilk bilim insanı Pisagor’dur. Pisagor, MÖ 6. yüzyılda yaşamış bir filozof ve matematikçidir. Gezegenlerin küresel olduklarını savunmuş ve Dünya’nın da güneş etrafında döndüğünü ileri sürmüştür. Ancak bu fikri bilimle uğraşan kişilerin dışında pek inanan olmamıştır. Pisagor’dan sonra da Eratosthenes, Aristoteles ve Platon gibi bilim insanları Dünya’nın küresel olduğunu destekleyen fikirler geliştirmişlerdir.