Ubudiyet, sözlükte kulluk, kölelik, aşırı bağlılık, itaat gibi anlamlara gelir. Terim olarak ise Allah’a tam kulluğu ifade eden bir kavramdır. Ubudiyet, Allah’ın emir ve yasaklarına uymanın yanında, O’nun rızasını kazanmak için sevgi ve saygıyla kulluk etmeyi, O’nun yaptığına razı olmayı, O’nu bilmeyi ve birlemeyi içerir. Ubudiyet, aynı zamanda kulun Hakk’a yönelmesi ve Hakk’ın dışındaki şeylere köle olmaması demektir. Ubudiyetin sonucu ise mânevî hürriyettir.