Dünya’nın oluşumundan kısa bir süre sonra, yaklaşık 4.5 milyar yıl önce, büyük bir cisim (Theia adı verilen) Dünya’ya çarpmış ve onu eğik hale getirmiştir. Bu çarpışma aynı zamanda Dünya’nın yüzeyinden çok miktarda toz ve kaya parçası fırlatmış ve bunlar da zamanla Ay’ı oluşturmuştur.
Dünya’nın ekseni sadece eğik değil, aynı zamanda yavaş yavaş salınım yapmaktadır. Bu salınım hareketine eksenel devinim denir ve Dünya’nın Güneş, Ay ve diğer gezegenlerden aldığı kütleçekim kuvvetleri nedeniyle oluşur. Eksenel devinim, Dünya’nın eksen eğikliğinin 22.1 ile 24.5 derece arasında değişmesine neden olur. Bu değişim yaklaşık 41 bin yılda bir tamamlanır. Eksen eğikliği değiştikçe, mevsimlerin şiddeti de değişir. Eksen eğikliği arttıkça, yazlar daha sıcak ve kışlar daha soğuk olur. Eksen eğikliği azaldıkça ise yazlar daha ılık ve kışlar daha ılıman olur.
