Açısal hızın birim zamandaki değişme miktarı açısal ivme ile ifade edilir. Açısal ivme, bir cismin açısal hızının birim zamanda ne kadar değiştiğini gösterir. Birimi saniye başına radyan karesidir. Açısal ivme, açısal hızın zamana göre türevi alınarak bulunur. Yani,
α=dω/dt
Burada α açısal ivme, ω açısal hız ve t zamanı temsil eder.