Basit harmonik hareket yapan bir cismin birim zamanda yaptığı titreşim sayısı frekans ile ifade edilir. Frekans, bir cismin tam bir devir yapması için geçen sürenin tersidir. Birimi saniye başına titreşim sayısı veya hertz (Hz) dir. Frekans, şu formülle bulunur:
f=1/T
Burada f frekans ve T periyottur. Periyot ise bir cismin tam bir devir yapması için geçen süredir. Birimi saniyedir.