Hareket hâlindeki bir trenin tekerlekleri dönme hareketi ile birlikte ileri doğru düzgün doğrusal hareket yapar. Bu hareket çeşidine bileşik hareket denir. Bileşik hareket, bir cismin aynı anda birden fazla hareket çeşidi yapmasıdır. Trenin tekerlekleri hem merkezleri etrafında döner hem de yatay eksende ilerler. Bu iki hareketin bileşkesi tekerleklerin yaptığı harekettir.
