Bir cisme birden fazla kuvvet uygulandığında, cismin hangi yönde döneceğini bulmak için, uygulanan kuvvetlerin torklarını hesaplamak gerekir. Tork, bir kuvvetin bir nokta etrafında döndürme etkisidir. Torkun büyüklüğü, kuvvetin büyüklüğü ile kuvvet kolunun çarpımına eşittir. Kuvvet kolu ise, kuvvetin uygulandığı noktanın, dönme noktasına olan dik uzaklığıdır. Torkun yönü ise, kuvvetin yönüne dik olan ve dönme yönünü belirleyen bir vektördür .
Bir cisme birden fazla kuvvet uygulandığında, bu kuvvetlerin oluşturduğu torkların vektörel toplamı, net torku verir . Net tork sıfırdan farklı ise, cisim dönmeye başlar. Net torkun yönü, cismin dönme yönünü belirler. Net torkun yönü saat yönünde ise, cisim saat yönünde döner. Net torkun yönü saat yönünün tersi ise, cisim saat yönünün tersine döner .
