Renk ölçeği, fiziki haritalarda kullanılan renklerin hangi yükseklik veya derinlik aralığını gösterdiğini açıklayan bir tablodur. Renk ölçeği, haritanın altında bulunur ve renklerin yanında rakamlar yer alır. Rakamlar, o rengin karşılık geldiği yükseklik veya derinlik değerini metre cinsinden belirtir. Örneğin, yeşil renk için 0-200 m yazıyorsa, bu demektir ki yeşil renkli yerler deniz seviyesinden 0 ile 200 metre arasında bir yüksekliğe sahiptir. Renk ölçeği, haritayı okumak ve analiz etmek için önemli bir araçtır. Renk ölçeği sayesinde, arazi yüzeyinin eğim, şekil ve yükseklik gibi özellikleri hakkında bilgi edinilebilir.