Bir maddenin birim hacminin kütlesine yoğunluk denir. Yoğunluk, bir maddenin özelliği olan ve birim hacimdeki madde miktarını gösteren bir büyüklüktür. Yoğunluk, bir maddenin kütlesinin hacmine bölünmesiyle hesaplanır. Yoğunluğun birimi, kütle birimi bölü hacim birimi şeklindedir. Örneğin, kütle gram (g), hacim santimetreküp (cm³) alınırsa, yoğunluk g/cm³ olur.
