Rusya Çarlığının geleneksel dış politikasını belirleyen, Rusya’yı büyük bir imparatorluk haline getiren devlet adamı I. Petro (Büyük Petro) olarak kabul edilir. I. Petro, 1721’de Büyük Kuzey Savaşı’nı sona erdiren Nystad Antlaşması’nın ardından Rusya Çarlığı’ndan Rus İmparatorluğu’nu kurdu. I. Petro, Rusya’yı batıya doğru genişletti, modernleştirdi ve Batılılaştırdı. Rusya’nın Avrupa’daki en büyük askeri güçlerinden biri olmasını sağladı.