Siyaset sözcüğünün kökeni Arapça’da seyislik veya at bakıcılığı anlamına gelen siyāsa سياسة sözcüğüdür. Bu sözcük, devlet yönetme veya yönetim anlamına da gelir. Siyaset sözcüğü, Türkçeye Osmanlıca üzerinden geçmiştir. Dil Devrimi döneminde ise Arapça sözcüğün Türk asıllı olduğu teorisinden hareketle siyasa ve siyasal gibi Yeni Türkçe türevleri yapılmıştır.
Siyaset sözcüğünün anlamı ile ilişkilendirerek düşünmek gerekirse, atın idare edilmesi metaforu, devletin veya toplumun idare edilmesi için gerekli olan beceri, bilgi ve stratejiyi ifade edebilir. Ayrıca, siyaset sözcüğü, güç ilişkileri, karar alma, müzakere, yasa çıkarma, çatışma veya işbirliği gibi gruplar arasında veya bireyler arasında gerçekleşen bir dizi faaliyeti de kapsar. Siyaset, farklı siyasi partiler, sistemler, düşünceler ve ideolojiler arasında bir yarışma veya uzlaşma alanı olarak da görülebilir.