Derideki Pacini ve Meissner cisimcikleri, farklı türdeki mekanik uyarıları algılayan özelleşmiş duyu reseptörleridir.
Meissner Cisimcikleri: Meissner cisimcikleri, derinin yüzeyine yakın bölgelerde, özellikle parmak uçları, avuç içleri, dudaklar gibi hassas bölgelerde yoğun olarak bulunur. Bunların temel görevi, hafif dokunma duyusunu ve özellikle titreşimi (düşük frekanslı titreşimleri) algılamaktır. Bu cisimcikler, cisimlerin şeklini ve yüzey dokusunu ayırt etmede önemlidir.
Pacini Cisimcikleri: Pacini cisimcikleri, derinin daha derin katmanlarında, kaslarda ve eklemlerde bulunur. Bunların temel görevi ise basınç ve yüksek frekanslı titreşimleri algılamaktır. Bu cisimcikler, cilde uygulanan sürekli ve derin basınç değişikliklerini algılamakta ve titreşim yoluyla cisimlerin varlığını hissetmede rol oynar.