Kapıkulu Ocaklarının temelleri ve bu ocağın temel askeri kaynağı olan sistem, I. Murad döneminde kurulmuştur.
Başlangıçta Kapıkulu askerlerinin ilk kaynağı Pençik Sistemi'dir. Bu sistem, savaş esirlerinin beşte birinin devlete asker olarak alınmasını öngörüyordu ve I. Murad döneminde, 1362 yılında çıkartılan Pençik Kanunu ile uygulamaya konulmuştur. Bu sistemle Kapıkulu Ocağının ilk temel birliği olan Acemi Ocağı ve ona bağlı Yeniçeri Ocağı kurulmuştur.
Zamanla savaş esirlerinin yetersiz kalması üzerine, I. Murad döneminde temelleri atılan bu askeri kaynağı genişletmek amacıyla Hristiyan ailelerin çocuklarının toplanması esasına dayanan Devşirme Sistemi, II. Murad döneminde kanunlaşmış ve esas olarak Fatih Sultan Mehmed döneminde yaygın ve kurumsal bir yapıya kavuşmuştur.
Bu nedenle, her iki sistemin de temelini oluşturan Kapıkulu Ocağının ve ilk uygulamasının (Pençik Sistemi'nin) kurulduğu padişah I. Murad olarak kabul edilir.
