Kütle, bir cismin içerdiği madde miktarıdır. Evrenin neresine giderseniz gidin bu miktar değişmez ve kütle, temel olarak değişmeyen bir özellik taşır. Birimi kilogram (kg) veya gram (g) olarak ifade edilir ve eşit kollu terazi ile ölçülür. Kütle aynı zamanda yönsüz, yani skaler bir büyüklüktür.
Ağırlık ise, kütleçekim kuvvetinin cisme uyguladığı kuvvettir. Bu nedenle ağırlık aslında bir kuvvettir ve birimi Newton (N) olarak ifade edilir. Dinamometre ile ölçülür. Ağırlık, cismin bulunduğu yere göre değişir çünkü kütleçekim kuvveti farklı gezegenlerde veya aynı gezegenin farklı yerlerinde (örneğin deniz seviyesinde ve dağın tepesinde) farklılık gösterir. Ayrıca ağırlık yönlü, yani vektörel bir büyüklüktür ve yönü daima yerin merkezine doğrudur. Basitçe, ağırlık Ağırlık = Kütle x Kütleçekim ivmesi (G = m . g) formülüyle hesaplanır.
