Demokratik cumhuriyetin tarihsel kökeni, cumhuriyet ve demokrasi kavramlarının tarihsel gelişimleri ile ilgilidir. Cumhuriyet kavramı, Latince “res publica” yani “kamu işi” anlamına gelir ve antik Roma’da ortaya çıkmıştır. Demokrasi kavramı ise, Yunanca “demos” yani “halk” ve “kratos” yani “yönetim” anlamına gelir ve antik Yunan’da ortaya çıkmıştır. Bu iki kavram, tarih boyunca farklı biçimlerde yorumlanmış ve uygulanmıştır.
Demokratik cumhuriyetin modern anlamda ortaya çıkışı ise, 18. yüzyılın sonunda Fransız Devrimi ile başlar. Fransız Devrimi, monarşiye karşı halkın egemenliğini savunan bir harekettir ve cumhuriyetçi bir yönetim kurmayı hedefler. Ancak Fransız Devrimi’nin ilk döneminde cumhuriyetçilik, demokratik değil, jakoben bir karakter taşır ve halkın iradesini tek bir merkezde toplar. Bu dönemde cumhuriyetçilik ile demokrasi arasında bir çatışma vardır.
-
yüzyılın başında ise, Amerikan Bağımsızlık Savaşı ve Anayasası ile birlikte demokratik cumhuriyetin ilk örnekleri görülür. Amerikan Anayasası, federal bir cumhuriyet kurar ve halkın temsil edilmesini sağlar. Ancak bu dönemde de demokratik cumhuriyetin kapsamı sınırlıdır ve kadınlar, köleler ve yerliler gibi gruplar seçme ve seçilme hakkından yoksundur.
-
yüzyılın sonunda ve 20. yüzyılın başında ise, Avrupa’da monarşilerin yerini cumhuriyetler almaya başlar. Birinci Dünya Savaşı’ndan sonra kurulan Milletler Cemiyeti ile birlikte uluslararası alanda da demokratik cumhuriyetin tanınması artar. Ancak bu dönemde de demokratik cumhuriyetin karşılaştığı sorunlar vardır. Örneğin, İtalya ve Almanya’da faşist rejimler yükselir ve demokratik cumhuriyeti ortadan kaldırır.
İkinci Dünya Savaşı’ndan sonra ise, Birleşmiş Milletler’in kurulması ile birlikte demokratik cumhuriyetin evrensel bir değer olarak kabul edilmesi sağlanır. İnsan Hakları Evrensel Bildirgesi ile birlikte demokratik cumhuriyete temel oluşturan hak ve özgürlükler tanımlanır. Bu dönemde ayrıca sömürgecilik karşıtı hareketlerle birlikte yeni bağımsız devletler de demokratik cumhuriyeti benimser.
Günümüzde ise, demokratik cumhuriyet dünyada en yaygın yönetim biçimi olarak görülür. Ancak demokratik cumhuriyetin uygulanmasında farklı modeller vardır. Örneğin, başkanlık sistemi veya parlamenter sistem gibi farklı yasama-yürütme ilişkileri söz konusudur.