Osmanlı Devleti’nin askeri teşkilatı, kendinden önceki Türk İslam devletlerinden çeşitli etkiler almıştır. Özellikle Anadolu Selçukluları, İlhanlılar ve Memluklerin askeri teşkilatlarından etkilenmiştir.
Osmanlı askeri teşkilatı, kapıkulu, eyalet (hudut kuvvetleri de dahil) ve deniz kuvvetleri olmak üzere üç ana kısımdan oluşmaktaydı. Kapıkulu askeri, yaya sınıfından olan yeniçeri, cebeci, topçu ocakları ile atlı bölüklerden oluşmaktaydı. Eyalet askeri ise topraklı veya tımarlı sipahi denilen süvarilerle yaya, müsellem, azab ve Rumeli hudutlarında bulunan akıncılardan oluşmaktaydı.
Osmanlı Devleti’nin kuruluş yıllarında düzenli askeri birlikleri yoktu. Gerektiğinde, gazilerden oluşan ve tamamı atlı olan aşiret kuvvetlerinin dellallar vasıtasıyla bir yerde toplanması sağlanır ve sefere çıkılırdı. İlk düzenli birlikler Orhan Gazi zamanında, Bursa’nın fethinden sonra kuruldu. Bursa Kadısı Çandarlı Kara Halil’in teklifiyle yaya ve müsellem (atlı) askeri birlikleri teşkil edildi. İlk etapta sağlıklı ve güçlü Türk gençlerinden 1000 yaya, 1000 de atlı asker yazıldı.
Bu bilgiler ışığında, Osmanlı Devleti’nin askeri teşkilatının, kendinden önceki Türk İslam devletlerinin askeri teşkilatlarından önemli ölçüde etkilendiğini söyleyebiliriz.