Denizaltılar, su altında ve su yüzeyinde hareket edebilen gemilerdir. Çalışma prensipleri, batmaya eğimli olan geminin ağırlığıyla geminin yüzmesini sağlayan kaldırma kuvveti arasındaki dengenin tutturulmasına dayanır. Denizaltılar, safra tankı adı verilen özel tanklara su ve kompresörde sıkıştırılmış yüksek basınçlı hava basarak su altına dalabilir veya yüzeye çıkabilir. Denizaltılarda dizel motorlu ve elektronik motorlu olmak üzere iki tür motor vardır. İlki geminin su yüzeyinde yol almasını sağlar. Diğer yandan güçlü akülerle çalışan ikinci motor ise geminin su altına dalıp-çıkmasını ve su altında yol almasını sağlar. Denizaltı suyun altında iken de deniz üstündeki olayları görebilir. Bunun için periskop denilen özel bir aygıtı su yüzeyine çıkarır.
